标题:探索太空的爪子
作者:Thermo
时间:6/20 12:39
http://tankr.net/s/medium/P1MJ.jpg
在NASA有一个小5年计划，准备发射一枚带有机械臂的太空飞行器到一个小行星上。计划中，当这枚飞行器着陆在小行星上之后，会寻找一些石头，通过机械臂拾取这些真贵的太空石头，带回地球来让我们搞研究。这是一项艰巨的任务，我们也是刚刚打听到相关的小道消息。
本周初，我们就在NASA马里兰州Greenbelt的戈达德太空飞行中心(Goddard Space Flight Center)参观了一些计划用于2020年左右进行飞行任务的机械臂，这些原型系统能够抓取一些巨型石头。我们猜测这与之前听说的小行星重定向任务( Asteroid Redirect Mission)有关。
下面这幅图就描述了他们的飞行器是如何抓起一些巨型岩石的：
http://tankr.net/s/medium/DZM2.jpg
而其中那些长条，带有关节的机械臂了么？就是我们在NASA的戈达德看到了下面这些正在研发的原型系统。
http://tankr.net/s/medium/9PGO.jpg
我们看到这些设备的时候他们还是折叠的，那个连接在右边的大一圈的是一个类似肩部的机械臂，左边是一个小关节臂。这样看来还无法分辨大小，看看这个。
http://tankr.net/s/medium/334N.jpg
虽然看起来都很酷，不过今天要讨论的重点在下面，这是一个专门设计用来捕获 ..
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